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研究室主宰者紹介

大西 公平 教授 1980年東京大学大学院工学系研究科電気工学専門課程修了（工学博士） 現在、慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科教授。

1985年電気学会論文賞、1996年精密工学会賞、2001年米国電気電子学会(IEEE)フェロー、2003年日本機械学会フェロー、2004年EPE-BEMC Council Award、2004年IEEE Dr.-Ing Eugine Mittlemann Achievement Awardなどを受賞。現在、IEEE IES 副会長、電気学会産業応用部門長などを兼任。主な著作に、「制御工学の基礎」（丸善）、"Recent Advances in Motion Control" (日刊工業新聞社)など。

専門は電気電子工学。中でもパワーエレクトロニクス、モーションコントロール、ロボティクス、ハプティクスなどの研究に従事している。