本研究室の研究活動に用いている主なロボット、及び研究テーマをご紹介いたします。さらに、こちらに紹介しているロボット以外にも、本研究室では様々なロボットを所有しております。

ハプティクス

ヒューマノイドロボット

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ヒューマノイドロボット実現に向けて、その基礎となる歩行動作の研究を行っています。具体的には、シリアルリンク型およびパラレルリンク型という異なる機構の比較研究、走行動作の基礎となるホッピング動作などの研究を行っています。

バイラテラルロボット

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原子炉や宇宙、手術用途に活用される見込みの遠隔操作の基礎研究、および遠隔操作ロボットの開発を行っています。将来は、遠隔地の手術や、人間の手では直接操作できないような微細作業に適用される見込みです。

産業ロボット（フライホイール）

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フライホイールの回転が加速・減速したときに生じる反動トルクを利用して浮遊物体の姿勢制御を行うロボットです。将来は、人工衛星の姿勢制御やクレーン吊り荷の姿勢制御に加え、ホイールの回転エネルギーを利用した蓄電池としての応用も期待されています。